Course information

Основните цели са да се придобият теоретични знания и да се формират на практически умения за изграждане на линейни математически модели, трансформацията между различните типове модели и симулирането на динамичните им свойства. Лекциите поставят акцент върху основните методи за идентификация на линейни динамични системи, в които се отчита в голяма степен наличието на неизмеряеми смущения в наблюденията. Преобладаващият случаен характер на експерименталните данни изисква, курсът да разглежда важни елементи от инженерната статистика, оценяването на характеристики за ограничени извадки от дискретни наблюдения, както и условията за генериране на тестови сигнали.

Лекционният материал дава сведения за класическите методи на идентификацията, но естествено обръща повече внимание на съвременните методи за матрично или рекурсивно оценяване на параметри след експерименти в отворен или затворен контур на управление. Търсена е приемственост с утвърдените през последните 10-15 години подходи на идентификацията, но са включени и полезни за практиката идеи, получили широк отзвук в научната литература от последно време. Отделя се внимание върху качеството на оценките (неизместеност, състоятелност и т. н.) и методите за оценяване, гарантиращи тези качества.